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六足并联机床所采用的并联机构1965年由德国的Stewart最早提出,1991年,美国推出了第一台并联机床样机。由于这类机床具有独特的优点,因而,它成为国外许多大机床公司的研究热点。1997年俄罗斯展出了该类机床样机。1997-2001年一些发达国家纷纷推出自己的并联机床产品。在欧洲,并联机床已进入实用阶段。国内一些大学也纷纷与企业合作推出各自的产品。目前处于国内领先的有哈尔滨量具刃具厂、昆明机床厂、大连机床研究所及江东机床厂。 六足并联机床的研制与生产是数控机床的一次革命,目前哈尔滨量具刃具厂研制开发的这类机床与发达国家相比,差距不大,积极研制开发该类机床,使之与发达国家保持同步,达到国际先进水平并进军国际市场,都是极其有利的。本产品具有自主知识产权,这对振兴我国的机床工业,促进机械制造业的发展具有重要意义。 新型并联机床,可以加工各种可展的柱面、锥面、平板凸轮、圆柱凸轮、圆锥凸轮和槽凸轮等。可以加工按三元流动理论设计的制氧机型面更复杂、效率更高的空分设备新型叶轮,(这种叶轮在目前的四坐标数控机床尚不能精确加工出来)。该机床可以成为汽车压气机叶轮加工的高质量、廉价的加工设备。在模具加工领域六足并联铣床性能价格比明显优于传统多轴联动的数控铣床。在汽轮机叶片加工中将取代目前各厂家普遍使用的精度差、效率低的简易数控铣床,也可取代价格昂贵的瑞士进口专用机床,大大提高加工精度和效率。 综上所述,六足并联机床目前国内外都处于研制阶段,与发达国家的技术水平差距不大,市场前景是相当广阔的。 项目技术分析:哈量厂对并联机床的机械结构、控制系统、切削性能及用户应用软件开发等方面进行的研究开发工作,目前处于国内领先水平。主要表现在: (1)机床的结构形式、结构组成,以及运动学、动力学计算等有关这类机构的理论研究。 (2)应用虚拟轴技术实现CAD/CAM一体化加工复杂工件。 (3)机床加工中的七轴联动控制以及检测反馈技术。 (4)经济型高速、高精度、高动静刚度的机械传动系统。 (5)机床综合精度检测及误差修正。
。 并联机床
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